Fallos en la reconstrucción

Como se observa en la siguiente imagen, en la reconstrucción se cometen algunos fallos a la hora de calcular los puntos 3D del mundo. Los más evidentes son los que están señalados en la imagen:

Después de realizar diferentes pruebas, se ha comprobado que esos puntos erróneos no se producen porque los rayos de retroproyección se encuentren muy alejados unos de otros, sino que son debidos a una mala correspondencia de los puntos. Si nos fijamos en las zonas donde se realiza la correspondencia, se observa que todos los puntos del borde son exactamente iguales, por lo que es imposible realizar una correspondencia correcta.

Por lo tanto, según se van recorriendo los píxeles del borde en la imagen izquierda, siempre le hace corresponder el mismo punto en la imagen derecha, lo que produce esos puntos incorrectos.